Является основой конструкции сканера. От жесткости конструкции зависит качество сканирования и такой важный параметр, как точность. Чем больше сечение профиля, тем лучше качество сканирования, но это влияет на вес сканера в целом. Чем меньше сканер весит, тем более удобно и долго им можно пользоваться. Поэтому оптимальным является сечение 20х20 мм. Длина профиля выбрана для настройки на зону сканирования 200 мм.

С помощью напечатанных на 3д принтере пластиковых вставок сухари фиксируются в заданных согласно чертежам установочных местах. На эти места далее устанавливаются камеры, лазер, плата управление и крепится корпус. Это позволяет удобно и быстро собрать сканер.

Для надёжного крепления камер к несущему профилю. Так как камеры калибруются, крепление изготавливается только из металла и с высокой точностью.

Крепление универсальное, подходит для крепления любой из двух камер.

Состоит из лазерного источника с установленной линзой 36 градусов, преобразующей точку в линию. Пластиковое крепление, также напечатанное на 3д принтере, позволяет надежно закреплять лазер к несущей металлической пластине и настраивать правильное положение лазерной линии.

Модуль подключается к плате управления, режимы работы управляются ПО VT Scanner. Лазер также калибруется, поэтому его надежное закрепление к несущему профилю также имеет важное значение.

Для управления сканером используется плата Nano V3.0 ATmega328P CH340G на которую устанавливается шилд с кнопками.
Плата также осуществляет синхронизацию работы камер для получения синхронной пары снимков.

Подключение всех модулей и камер происходит к шилду. А сама плата с помощью кабеля USB подключается к компьютеру.

Для подключения модулей лазера и подсветки. Также в шилд встроены кнопки управления работой сканера и световой индикатор.

Кнопки управления и окошко индикатора также печатаются на 3д принтере из прозрачного пластика.

Для подсветки светоотражающих маркеров. Длина волны светодиодов 660нм соответствует длине волны светофильтров, установленных на камеры. Использование светоотражающих маркеров повышает точность их распознавания, что существенно повышает точность сканирования объекта.

В некоторых случаях возможно также использование обычных бумажных маркеров. Качество сканирования и точность при использовании бумажных маркеров может быть ниже.

Для синхронизации работы камер. Для построения 3д модели и обеспечения точности необходимо получать 2 кадра с каждой из камер, сделанные одновременно.

Синхронизация работы камер обеспечивает ПО VT Scanner через плату управления.